Napríklad podľa tvaru zuba ho možno rozdeliť na dva typy: lichobežníkové zuby a oblúkové zuby. Pre ľudí sú dnes obľúbené lichobežníkové zuby. Tento druh synchrónneho pásového kolesa je široko používaný, ale s vývojom doby sa zlepšila nosnosť oblúkového zuba a čas, ktorý majú ľudia k dispozícii. Verím, že v budúcnosti sa tento typ synchrónnej kladky bude viac využívať
Okrem klasifikácie podľa tvaru zuba sa môže klasifikovať aj podľa štruktúry. Jednostranné synchrónne pásové koleso a obojstranné synchrónne pásové koleso sú dva rôzne typy. Obojstranné synchrónne pásové koleso môže byť usporiadané podľa rôznych zubov, preto sa nazýva aj symetrické. Zubové obojstranné synchrónne remeňové koleso, známe aj ako typ DA v ústach.
