1. Podľa tvaru zuba môže byť rozdelená do dvoch typov, jeden je oblúkový zub a druhý je lichobežníka. Lichobežníka zuby sú široko používané v súčasnom priemysle.
2. Podľa materiálu ho možno rozdeliť do štyroch druhov, 45# oceľové synchrónne opaskové koleso, synchrónne opaskové koleso z hliníkovej zliatiny, synchrónne opaskové koleso z liatiny, nylonové synchrónne opaskové koleso. Materiály potrebné pre rôzne stroje v rôznych odvetviach sú tiež odlišné v závislosti od situácie.
